Materiales Robot Seguidor de Línea (Parte 1 y 2)

Parte 1 (Circuitos electrónicos)

Los materiales en la tabla se utilizarán para construir la tarjeta controladora del robot, pero es un circuito muy básico, para mejorar este circuito se añadiran más componentes, de esta forma el robot se podrá programar y estará controlado por un microcontrolador.

Cantidad	Nombre	Descripción
2	QRB1134	SENSOR DE LUZ INFRAROJO
2	BC557	TRANSISTOR
2	BC547	TRANSISTOR
2	BD140	TRANSISTOR
2	10K	RESISTENCIA
2	680 OHM	RESISTENCIA
2	2,2K	RESISTENCIA
1		PORTAPILAS X 4
4		PILAS 2AA

Fig: Robot seguidor de línea programable

Parte 2 (mecánica y construcción)

Acontinuación se presenta la base para los motores y sensores, estas pueden ser contruidas con acrílico, metal o madera. Se indican las medidas en milímetros para tener mas presición al momento de montar las tarjetas, sensores y motores.























Fig: Soporte para los motores















Fig: Soporte para los sensores.

Los motores los pueden conseguir desarmando un par de carritos de juguete identicos que funcionen a pilas, o pueden comprar un par de servomotores, que son más costosos. Los carritos los pueden encontrar en Almacenes Estuardo Sanches o en 1 2 3 de Pika, tienen que fijarse al comprar los carritos, que al mover con las manos las llantas delanteras también deben moverse las llantas traseras, esto sucede porque los ejes de las llantas estan unidos mecánicamente con piñones o engranajes.













Lo que vamos a necesitar es la parte mecánica del juguete, es decir lo que está de color negro en el carrito (llantas y base), pueden encotrar varios modelos, lo importante es que cunpla los requerimientos mensionados anteriormente (letras en negrilla).

Nota: No olviden que necesitaremos 2 de estos carritos para construir la base del robot.