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miércoles, 15 de julio de 2009

Ensamblaje de la Tarjeta Motor Driver V 6.0

Esta tarjeta sirve para controlar de 2 motores DC (corriente continua), puedo invertir el giro de los motores independientemente, permitiendo también el control de velocidad usando un control PWM (Modulación por Ancho de Pulso). Las señales de control pueden venir de un microcontrolador o de un circuito lógico digital.



Fig1. Ubicación de los elementos en el PCB (tarjeta electrónica).









La alimentación de la tarjeta es Vcc=5Vdc, mientras que la alimentación del circuito de fuerza puede variar entre 5 y 30 Vdc, dependiendo del tipo de motores. La corriente máxima que puede soportar este driver es de 2 A.


Fig2. Pistas en el PCB.












Listado de componentes:
Nomenclatura
Componente
Descripción




U1
74ls14
Hex Inverter SCH




D8
1N4007
Diode




D6
1N4007
Diode




D5
1N4007
Diode




D3
1N4007
Diode





D2
1N4007
Diode




D1
1N4007
Diode




D7
1N4007
Diode




D4
1N4007
Diode




U2
L293B(16)
Push-Pull Four Channel Driver With Diodes




MG1
Bornera doble
Motor DC




MG2
Bornera doble
Motor DC




J1
Bornera doble
Connector




J2
Bornera doble
Connector




BT2
Bornera doble
Battery




BT1
Bornera doble
Battery




martes, 7 de julio de 2009

Construcción de un Mini-Sumobot (Parte 2)


En la segunda parte, empezaremos el diseño de la tarjeta controladora de los motores y luego con la construcción del control remoto, para esto necesitaremos circuitos integrados y ciertos componentes que se describen continuación.



DRIVER PARA 2 MOTORES
Cant. Descripción
8 Diodos 1n4007
6 Borneras dobles
1 L293B (16 pines)
1 74ls14
1 Zocalo Dip 16
1 Zocalo Dip 14
1 PCB Motor Driver V6.0


En caso que el Robot tenga más de dos motores, los cuales pueden ser para el uso de armas, se tendrá que conseguir el doble de materiales para esta tarjeta. Cada tarjeta Motor Driver solo puede manejar 2 motores máximo.


CONTROL REMOTO 4 CANALES
Cant. Descripción
1 Portapilas 4 x AA
1 Diodos 1n4007
5 Borneras dobles
1 Portapilas 2 x AA
30 cm. de Estaño
8 Pulsadores de 2 pines
1 PCB Cntrl. Motor V6.0
1 PIC16F886
1 SW de planca pequeño ON/OFF
1 Espadines 40 pines en L
2 mrts. Cable UTP cat 5
8 Resistencias 10 KOhm
2 Leds Rojo y Verde
2 Resistencias 330 Ohm
1 Zócalo Dip 28


El PIC16F886 es un microcontrolador, el cual será programado en clases.



Les adjunto el contacto de un distribuidor local:

ELECTRO AVILES

http://www.electroavil-es.com/


Algunos de los componentes se los puede encontrar en Junín y Boyacá o P-Icaza y Boyacá en el centro de la ciudad, ahí encontraran varias tiendas de electrónica.



LINKS:

Driver para motores

H-bridge motor driver L293D