En la segunda parte, empezaremos el diseño de la tarjeta controladora de los motores y luego con la construcción del control remoto, para esto necesitaremos circuitos integrados y ciertos componentes que se describen continuación.
| DRIVER PARA 2 MOTORES | |
| Cant. | Descripción |
| 8 | Diodos 1n4007 |
| 6 | Borneras dobles |
| 1 | L293B (16 pines) |
| 1 | 74ls14 |
| 1 | Zocalo Dip 16 |
| 1 | Zocalo Dip 14 |
| 1 | PCB Motor Driver V6.0 |
En caso que el Robot tenga más de dos motores, los cuales pueden ser para el uso de armas, se tendrá que conseguir el doble de materiales para esta tarjeta. Cada tarjeta Motor Driver solo puede manejar 2 motores máximo.
| CONTROL REMOTO 4 CANALES | |
| Cant. | Descripción |
| 1 | Portapilas 4 x AA |
| 1 | Diodos 1n4007 |
| 5 | Borneras dobles |
| 1 | Portapilas 2 x AA |
| 30 | cm. de Estaño |
| 8 | Pulsadores de 2 pines |
| 1 | PCB Cntrl. Motor V6.0 |
| 1 | PIC16F886 |
| 1 | SW de planca pequeño ON/OFF |
| 1 | Espadines 40 pines en L |
| 2 | mrts. Cable UTP cat 5 |
| 8 | Resistencias 10 KOhm |
| 2 | Leds Rojo y Verde |
| 2 | Resistencias 330 Ohm |
| 1 | Zócalo Dip 28 |
El PIC16F886 es un microcontrolador, el cual será programado en clases.
Les adjunto el contacto de un distribuidor local:
http://www.electroavil-es.com/
Algunos de los componentes se los puede encontrar en Junín y Boyacá o P-Icaza y Boyacá en el centro de la ciudad, ahí encontraran varias tiendas de electrónica.
LINKS:
donde puedo encontrar el diagrama del circuito saludos
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