miércoles, 15 de julio de 2009

Ensamblaje de la Tarjeta Motor Driver V 6.0

Esta tarjeta sirve para controlar de 2 motores DC (corriente continua), puedo invertir el giro de los motores independientemente, permitiendo también el control de velocidad usando un control PWM (Modulación por Ancho de Pulso). Las señales de control pueden venir de un microcontrolador o de un circuito lógico digital.



Fig1. Ubicación de los elementos en el PCB (tarjeta electrónica).









La alimentación de la tarjeta es Vcc=5Vdc, mientras que la alimentación del circuito de fuerza puede variar entre 5 y 30 Vdc, dependiendo del tipo de motores. La corriente máxima que puede soportar este driver es de 2 A.


Fig2. Pistas en el PCB.












Listado de componentes:
Nomenclatura
Componente
Descripción




U1
74ls14
Hex Inverter SCH




D8
1N4007
Diode




D6
1N4007
Diode




D5
1N4007
Diode




D3
1N4007
Diode





D2
1N4007
Diode




D1
1N4007
Diode




D7
1N4007
Diode




D4
1N4007
Diode




U2
L293B(16)
Push-Pull Four Channel Driver With Diodes




MG1
Bornera doble
Motor DC




MG2
Bornera doble
Motor DC




J1
Bornera doble
Connector




J2
Bornera doble
Connector




BT2
Bornera doble
Battery




BT1
Bornera doble
Battery




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